加入QQ互助群且该群人数超过200人时，由于QQ平台的限制，通常无法直接通过扫描二维码加入。不过，仍有一些方法可以尝试加入这样的群组：

一、通过群内成员邀请

1. 联系群内成员：首先，你可以尝试联系已经在该群内的成员，请求他们邀请你加入群组。这可以通过QQ聊天、私信或其他社交方式实现。
2. 发送邀请链接：如果群内成员同意邀请你，他们可以通过QQ的群邀请功能向你发送邀请链接。你点击该链接后，如果符合群组的加入条件（如管理员审核通过），即可加入群组。

二、使用群号搜索并申请加入

1. 获取群号：向群内成员或其他途径获取该QQ互助群的群号。
2. 搜索群号：在QQ的搜索框中输入群号，进行搜索。
3. 申请加入：找到对应的群组后，点击“申请加入”按钮，并填写相关信息（如验证问题答案、个人介绍等）。这些信息通常需要符合群组的加入要求，以便管理员审核。

三、通过第三方平台或工具

虽然直接通过二维码加入超过200人的QQ群可能受限，但你可以尝试使用第三方平台或工具来辅助加入。然而，需要注意的是，这些平台或工具的安全性和可靠性需要谨慎评估，以避免个人信息泄露或加入诈骗群组的风险。

四、注意事项

1. 安全性：在加入任何群组之前，请确保群组的来源可靠，避免加入诈骗或恶意群组。
2. 遵守群规：加入群组后，请务必遵守群组的规章制度，尊重其他群组成员，避免发布违规或不良信息。
3. 时效性：由于QQ群组的二维码和邀请链接可能具有时效性，如果无法及时加入，请尝试联系群内成员或管理员获取最新的加入方式。

综上所述，加入QQ互助群且该群人数超过200人时，你可以通过群内成员邀请、使用群号搜索并申请加入或尝试使用第三方平台或工具等方式来实现。然而，无论采用哪种方式，都需要注意安全性和遵守群规。